Pierre Paulin étudie dans un premier temps le modelage et la céramique à Vallauris. Il suit ensuite l’enseignement de Maxime Old à l'école Camondo, puis effectue un stage chez Marcel Gascoin. Au sein de ce fameux bureau d’étude spécialisé dans le mobilier, il fréquente la nouvelle génération de designers. Une première exposition en 1953 au « foyer d'aujourd'hui » le fait remarquer, notamment par les éditeurs « Meubles TV et Thonet », pour lesquels il va créer des modèles. Son originalité, surtout dans le dessin des sièges, sera récompensée d'une médaille d'or à l'exposition internationale de Bruxelles en 1958. La firme hollandaise Artifort fait alors appel à lui, lui donnant les moyens nécessaires pour créer un nouveau type de mobilier, qui, dans les années 60, aura une grande influence sur l'ensemble de la création contemporaine.